实现了三维人脸检测、三维人脸模型重建、三维人脸识别比对等算法。
1）基于彩色图和深度图的三维人脸检测，充分利用了人脸的空间结构特征，基本上消除了人脸误检的情况。
2）三维人脸重建采用了深度学习方法，大幅度提高了重建速度，实现了实时人脸重建；基于海量原始RGB-D数据直接学习人脸表示基函数，更加适合东亚人种；利用深度学习的变分自编码（VAE）来学习三维人脸模型的非线性降维表示，具有更为强大和灵活的表示能力，精度达到1毫米级别。
3）基于三维人脸模型进行识别，采用了保平面的三维人脸模型参数化方法，将三维人脸模型参数化到二维平面的同时，人脸的特征能够得到很好的保留，实现了千万级大库上的精准人脸识别

的卢深视基于该算法研制了“冰鉴”、“哨兵”、“火眼”、“天眼”、“鹰眼”等云、端、芯产品。“冰鉴”、“哨兵”产品在某边疆省份已经全面部署，并建立了千万规模的三维人脸库。哨兵设备主要部署在全省的机场、车站、商场、安全检查站等场所。哨兵在工作时实时的进行人脸检测，当发现有人脸时，立即建立三维人脸模型，提取三维人脸特征，传送到云端在千万规模的大库中进行人脸识别，并返回识别结果，如果识别出的人员身份在白名单中则开闸放行，如果在黑名单中则进行报警。通行人员无需刷身份证，直接通行，极大的提高了通行效率。“哨兵”全天候的工作，经受住各种复杂现场状况和极端恶劣天气的考验，产生百万级别次有效报警，为构筑安全稳定的社会环境提供了强大的数据支撑。